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智能拆垛机的原理(图文)

作者:昊宇码垛机 发布日期:2019-10-28 08:44:03 二维码分享
智能拆垛机执行的是抓放操作,即智能拆垛机从堆垛好的托盘上抓取物料,沿运动路径将其放置在传送带指定的位置且动作循环即可。根据智能拆垛机在完成拆垛作业时与传送带及托盘的位置关系,综合考虑运动过程障碍物情况,选用“门”字形运动轨迹。注意到智能拆垛机末端执行器在完成托盘上不同位置物料的码放时,所走轨迹均为“门”字形,仅因物料在托盘上位置不同导致轨迹起始点坐标不同。
智能拆垛机
智能拆垛机其结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少;占地面积少,有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积;智能拆垛机也可以设置在狭窄的空间内,可方便的使用,且适用性强,能耗低大大降低了客户的运行成本;全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单,便于上手;只需定位抓起点和摆放点,教示方法简单易懂。
 
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